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專業定制自動化機械設備 機械手

時間:2020-11-16
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簡介:自動化機械設備 機械手適用于150-4000噸的各型臥式射出成型機的成品及水口,有三軸及五軸AC伺服驅動。成品臂膀為取出產品及水口,上下手臂結構有單/雙截式,可以增加料頭臂用于夾水口,料頭臂可以選擇用氣缸驅動(即三軸機型)或是AC伺服馬達驅動(即五軸伺服驅動),應用于快速取出或是多樣的取出應用。
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    自動化機械設備 機械手

         適用于150-4000噸的各型臥式射出成型機的成品及水口,有三軸及五軸AC伺服驅動。成品臂膀為取出產品及水口,上下手臂結構有單/雙截式,可以增加料頭臂用于夾水口,料頭臂可以選擇用氣缸驅動(即三軸機型)或是AC伺服馬達驅動(即五軸伺服驅動),應用于快速取出或是多樣的取出應用。

    三軸AC伺服馬達傳動(S3)

           成品臂上下、引拔、橫行采用高響應AC伺服驅動,取出速度快(0.5sec),料頭臂上下與引拔采用氣缸驅動,節省成本。

    五軸AC伺服馬達傳動(S5) 

           成品臂上下、引拔、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應AC伺服驅動,取出速度快(0.5sec),達到高速與多功能自動化的特點。 

    工業級電腦控制器

          工業級電腦控制器,架構在Windows的作業系統上,功能更強大,可以支持風絡、模具設定資料無限阻,支持隨身碟,讓你的工廠自動化更用效率。 

    電腦模擬程式運行,縮短換模時間 

            在電腦上預先模擬機械手的運行程序,換模時只需微調設定的位置與行程,大幅度縮短換模的時間,讓設備發揮最大的功能與效益。 

    簡單易操作 

         具備12種固定模式,在設定時簡單易操作,只需修改位置與行程,可符合90%的取出應用,可編輯的應用程式具備教導功能與可編輯的用戶程序軟件,可依客戶的需求編輯軟件,以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用,如排箱、堆疊、檢測等。 

    預留16個輸入點與16個輸出點 

           預留16個輸入點與輸出接點,可以搭配其它的自動化應用,可搭配可編輯程式,可以將輸入與輸出應用在任何位置。 

    治具5個回路

           標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。 

    重現精度0.15mm

          整機精密加工,配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機,重現精度達+/-0.15mm. 

    一般規格

    P:成品臂,R:料頭,W:雙截式,D:成品+料頭臂,S:成品臂

     

    電源 工作氣壓 最大容許氣壓 驅動方式 側姿 控制系統

    3AC 220V

    +/-10V 50/60HZ

    5kg/cm2

    0.49Mpa

    8kg/cm2

    0.8Mpa

    S5-AC Servo Motor

    S3-副臂氣動

    90度Fixed

    Pneumatic

    工業級電腦控制

    主要規格

    機型

    CT1300

    WDWX-S3/S5

    CT1500

    WDWS-S3/S5

    CT1700

    WDWS-S3/S5

    CT1900

    WDWS-S3/S5

    CT2200

    WDWS-S3/S5

    CT2500

    WDWS-S3/S5

    CT3000

    WDWS-S3/S5

    電源容量(KVA) 3/5 3/5 5/8 6/10 10.5 11 11
    通用成型機(ton) 400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
    橫行行程(mm) 2000/2200 2400/2700 2700/3000 2700/3000 3000/3500 3800/4000 4000/45000
    引拔行程(mm)

    S3:

    P:950 R:150

    S5:

    P:950 R:800

    S3:

    P:1150R:150

    S5:

    P:1150R:900

    S3:

    P:1300R:150

    S5:

    P:1300R:900

    S3:

    P:1500 R:150

    S5:

    P:1500 R:1100

    S3:

    P:1700

    S3:P:2000

    S3:P:2400

    上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
    最大荷重(kg) 12 15 20 25/50 35/80 50/100 50/100
    取出時間(sec) 1.5 1.8 2.2 2.6 3 3.5 4.5
    全循環時間(sec) 12 14 17 18 21 23 20
    空氣消耗量(NI/cycle) 80 85 90 95 110 124 130
    凈重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1500-1850 2850 3250 4300
     

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