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專業定制雙臂雙軸伺服機械手

時間:2020-11-16
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簡介:適用于150-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口,手臂型式有雙截式;可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭,橫行軸為AC伺服馬達驅動。副臂上下·引拔行程為氣缸驅動,節省成本。成品臂上下軸AC伺服馬達驅動,加強模內的取出效率。 安裝兩軸橫走系列機械手,可增加產能(20-30%)·降低產品不良率·保障操作人員的安全性·減少人工準的控制生產·減少浪費。
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    專業定制雙臂雙軸伺服機械手兩軸橫走伺服系列

    適用于150-450噸的各型臥式射出成型機的成品及水口,手臂型式有雙截式;可增加副臂用于三片模,同時夾成品與料頭,橫行軸為AC伺服馬達驅動。副臂上下·引拔行程為氣缸驅動,節省成本。成品臂上下軸AC伺服馬達驅動,加強模內的取出效率。 安裝兩軸橫走系列機械手,可增加產能(20-30%)·降低產品不良率·保障操作人員的安全性·減少人工準的控制生產·減少浪費。

    機體結構: 

    橫行軸采用變頻馬達驅動,也可選購AC伺服馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫行·引拔·上下手臂均使用進口的高鋼性線性滑軌·引拔及上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快,高效能,震動小,使用壽命長的要求,模組化更佳設計,零件互換性佳。

     

    一般規格

    電源 工作氣壓 最大空許氣壓 驅動方式 側姿 控制系統

    3AC 220V

    +/-10V 50/60HZ

    5kg/cm2

    0.49Mpa

    8kg/cm2

    0.8Mpa

    Yinverter  Motor

    X.Zpeumatic Cylinder

    90Fixed 

    Pneumatic

    HA80 Controller

    HA44 Cintroller

     主要規格

    機型 B600 B700 B800 B900 B1000 B1100 B1200
    電源容量(KVA) 1 1 1 1 1 1 1
    通用成型機(ton) 50-150 80-200 200-350 200-350 350-450 350-550 450-650
    橫行行程(mm)

    1250(1450)


    1250(1450)

    1450(1550)

    1550(1750)

    1800(2000)

    1800(2000)

    2000(2200)
    引拔行程(mm) P:150 R:100 P:150 R:100 P:300 R:100 P:300 R:100 P:400 R:100 P:400 R:100 P:400 R:100
    上下行程(mm) 650 750 850 950 1050 1150 1250
    最大荷重(kg) 5 5 5 5 10 10 10
    取出時間(sec) 2 2.2 2.3 2.4 3 3.3 3.5
    全循環時間(sec) 10.5 11 11.5 12 14 14.5 15
    空氣消耗量(NI cycle) 21 23 25 29 37 40 43
    凈重(kg) 180-230 185-235 210-250 220-260 335-370 335-380 375-410
    機型 C1300W C1500W C1700W C1900W C2200W C2500W
    電源容量(KVA) 1 1 1.5 1.5 2.2 2.5
    通用成型機(ton) 450-650 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2200-4000
    橫行行程(mm) 2000 2400 2700 2700 3000 3200
    引拔行程(mm) P:400 R:200 P:500 R:200 P:600 R:200 P:700 R:200 800 800
    上下行程(mm) 1300 1500 1700 1900 2200 2500
    最大荷重(kg) 12 12 20 25 25 35
                 
    取出時間(sec) 3.5 4.5 6 7 8.5 10
    全循環時間(sec) 22 28 35 40 48 60
    空氣消耗量(NI cycle) 80 85 90 95 96 124
    凈重(kg) 480-550 520-585 1350-1600 1550-1850 2600 3250
    驅動方式 Traverse axis inverter Motor/Crosswise and Vertical Pneumati cylinder
     

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